Ο 23χρονος άρχισε να έρχεται στο προσκήνιο το 2013, στη Μέγκα Λεκς (ιδιοκτησίας του Ραζνάτοβιτς). Τότε άρχισε να βρίσκει ρόλο στην ομάδα του, όντας ουσιαστικά ο δεύτερος πλέι μέικερ, πίσω από τον Μίτσιτς, ο οποίος όμως την επόμενη σεζόν, έφυγε για τη Μπάγερν Μονάχου.

Τότε, ο Μιλιένοβιτς έκανε την καλύτερη σεζόν της καριέρας του, έχοντας 13,3 πόντους μέσο όρο, 8,4 ασίστ(!) και 4,6 ριμπάουντ, σε 24 παιχνίδια με τη Μέγκα Λεκς στην ABA Liga (13 πόντοι, 6,9 ασίστ, 3,8 ριμπάουντ σε όλες τις διοργανώσεις). Μάλιστα, εκείνη τη σεζόν, ήταν ο δεύτερος πολυτιμότερος παίκτης της ομάδας του, πίσω από τον Νίκολα Τζόκιτς (MVP της ΑΒΑ Liga για το 2014-2015) ο οποίος μετά από εκείνη τη χρονιά, μετακόμισε στο ΝΒΑ και τους Denver Nuggets.

Μετά από αυτήν τη σεζόν, ήρθε το τριετές συμβόλαιο από τη Σεβίλλη στην ACB της Ισπανίας. Εκεί, μοιραζόταν το χρόνο συμμετοχής στον «άσο» μαζί με τον Χάκανσον και τον Ραντίσεβιτς, έχοντας μέσο όρο 5,3 πόντων, 2,2 ασίστ, 1,9 ριμπάουντ με 47% στα δίποντα και 27% στα τρίποντα σε 16,7 λεπτά συμμετοχής.

Η χρονιά γενικά για τη Σεβίλλη ήταν μέτρια, καθώς δεν κατάφερε να μπει στα πλέι οφ, τερματίζοντας στην 11η θέση και με τις αλλαγές που συντελέστηκαν στο ρόστερ της, προέκυψε και η λύση της συνεργασίας με τον Μιλιένοβιτς.

Από τη στιγμή που ο Σέρβος προτάθηκε, στον ΠΑΟΚ έψαξαν την περίπτωσή του και αφού είδαν είναι ότι μέσα στο δικό τους οικονομικό πλαίσιο, προχώρησαν τη μεταγραφή. Τα χαρακτηριστικά στο παιχνίδι του είναι η ταχύτητα, ο καλός χειρισμός της μπάλας και το καλό «διάβασμα» των φάσεων κάτι που φανερώνουν και τα υψηλά του νούμερα στις ασίστ. Επίσης, πέρσι στη Σεβίλλη μπορεί να είχε διαφορετικό ρόλο, αλλά εκτός από τη δημιουργία, έχει και την εκτέλεση στο παιχνίδι του.

Στα βίντεο μπορείτε να δείτε τον Μιλιένοβιτς εν δράσει, με πιο χαρακτηριστικό να είναι με «σταυρωτή» στον Σέρχιο Ροντρίγκεθ της Ρεάλ Μαδρίτης.